Ögrenme Çiktilari

BPÇK

ÖY

Bu dersi basari ile tamamlayan ögrenciler :

Fiziki sistemleri ve kontrol sistem kavramlarini ögreneceklerdir.

1, 2, 3, 5, 7, 9

1,3,6

Kontrol sistemleri için gerekli matematik bilgisini gözden geçirip, fiziki sistemlerim matematik modellerini çikarabileceklerdir.

1, 2, 3, 5, 7, 9

1,3,6

Transfer fonksiyonlar, blok diyagramlar ve isaret akis grafikleri ile sistem modellerini temsil edebileceklerdir.

1, 2, 3, 5, 7, 9

1,3,6

Durum degiskenleri ve durum uzayi modellemesi yapabileceklerdir.

1, 2, 3, 5, 7, 9

1,3,6

Simülasyon diyagramlari gelistirip, sistemleri bilgisayarda inceleyebileceklerdir.

1, 2, 3, 5, 7, 9

1,3,6

Farkli test isaretleri altinda birinci ve ikinci derece sistemlerin zaman uzayindaki davranis özelliklerini inceleyebileceklerdir.

1, 2, 3, 5, 7, 9

1,3,6

Dogrusal zamanla degismeyen sistemlerin kararlilik testini Routh-Hurwitz ile gerçeklestirebileceklerdir.

1, 2, 3, 5, 7, 9

1,3,6

BPÇK : Bölüm program çiktilarina katki, ÖY : Ölçme ve degerlendirme yöntemi (1: Yazili Sinav, 2: Sözlü Sinav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalismasi/Sinavi, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje), ÖÇ : Ögrenme Çiktisi

Ders Içerigi

Fiziki sistemler ve bunlarin kontrollerine genel bir bakis. Kontrol sitemlerinin incelenmesi ve tasarlanmasi için gerekli matematik altyapi, fiziksel sistemlerin matematik modellemeleri, transfer fonksiyonlar, blok diyagramlar, isaret akis grafikleri, durum degiskenleri ve durum uzayi modelleri, test isaretleri ve zaman uzayinda geçici durum performans kriterleri, Kararlilik.

Haftalik Detayli Ders Içerigi

 Hafta

Detayli Içerik

Önerilen Kaynak

Fiziki sistem nedir, neden, niçin ve nasil kontrol edilir? Gerçek hayattan örnekler. Kontrol Sistemleri dereken neyi kastediyoruz?

Otomatik Kontrol Sistemlerinin analiz ve tasarimi için gerekli matematik (Laplace Dönüsümleri, Kompleks Degiskenler, Diferansiyel Denklemler, Matris Islemleri, Lineer Cebir, Fark Denklemleri, z-dönüsümleri, Dogrusallastirma).

Fiziksel Sistemlerin Matematik modelleri. Mekanik, elektrik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi. Matlab/Simulink ortamindaki simülasyonlari.

Transfer fonksiyonlari, blok diyagramlar, simülasyon diyagramlari ve isaret akis grafikleri ve bunlarin birbirlerine dönüstürülmesi, karmasik blok diyagramlarinin sadelestirilmesi, bu konularla ilgili Matlab/Simulink uygulamalari.

Kisa sinav.

Durum degiskenleri ve durum uzayi modeli. Transfer fonksiyondan durum degiskenlerinin, durum degiskenlerinden de transfer fonksiyonlarin elde edilmesi. Durum denklemlerinin analitik yöntemler ve Matlab/Simulink ortamindaki çözümleri. Simülasyon diyagramlari ve durum denklemleri arasindaki iliskiler.

Degisik test isaretleri ve bu isaretler uygulandiginda sistemin verdigi tepkilerin incelenmesi. Geçici durum analizi ve durum geçis matrisi. Basamak ve darbe giris isaretleri uygulandiginda birinci ve ikinci dereceden sistemlerin verdigi basamak ve darbe tepkelerinin zaman uzayinda incelenmesi.

Kök yer egrileri ve zaman uzayindaki tepkelerle iliskisi.

Arasinav

Dogrusal sistemlerin kararliligi. Routh-Hurwitz kararlilik kriteri. BIBO kararliligi, Bagil kararlilik, faz ve kazanç marjinleri, Nyquist ve Bode diyagramlarinin bagil kararlilik için önemi

Baslica denetleyici türleri ve Matlab/Simulink ortaminda davranislarinin incelenmesi.

Kisa sinav.

Kontrol edilebilirlilik ve gözlenebilirlilik.

Ayrik zamanli kontrol Sistemlerine giris.

Bilgisayar destekli kontrole giris.

Dönem sonu sinavi

Ders Kitabi / Malzemesi

Ilave Kaynak

Ölçme Yöntemi

Yöntem

Hafta

Tarih

Süre (Saat)

Katki (%)

Arasinav

9

2

30

Kisa sinav

5
12

1

10

Proje

14

10

10

Dönem sonu sinavi

16

2

50